#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_lcd_panel_io.h"
#include "esp_lcd_panel_ops.h"



// Definição dos pinos e configurações do I2C
#define I2C_MASTER_SDA     21   // Pino SDA do ESP32
#define I2C_MASTER_SCL     22   // Pino SCL do ESP32
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000 // Frequência I2C (100kHz)
#define I2C_PORT           I2C_NUM_0 // Usando o controlador I2C 0
#define LCD_ADDR           0x3c  // Endereço I2C do display SSD1306 (para escrita)
#define I2C_TIMEOUT        (200 / portTICK_PERIOD_MS) // Tempo de timeout I2C
#define I2C_BIT_CMD        8 //bits que são necessários parea enviar um comando no no ssd1306
#define I2C_BIT_PARAM      8 //Bits para os parametros
#define LCD_RESET_PIN 16  // O pino de reset é o 16 conforme o datasheet



// Função para inicializar o I2C
esp_err_t vInitI2c() {
    esp_err_t ret;

    i2c_config_t config = {
        .mode = I2C_MODE_MASTER,
        .sda_io_num = I2C_MASTER_SDA,
        .scl_io_num = I2C_MASTER_SCL,
        .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,
    };

    ret = i2c_param_config(I2C_PORT, &config);
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Erro ao configurar I2C: %s\n", esp_err_to_name(ret));
        return ret;
    }

    ret = i2c_driver_install(I2C_PORT, config.mode, 0, 0, 0);
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Erro ao instalar o driver I2C: %s\n", esp_err_to_name(ret));
        return ret;
    }

    //Criando os IO para o display 
    esp_lcd_panel_io_handle_t io_handle = NULL; //Ponteiro que creia uma referencia para bus IO

    esp_lcd_panel_io_i2c_config_t io_config = {
    .dev_addr = LCD_ADDR,
    .control_phase_bytes = 1, // refer to LCD spec
    .dc_bit_offset = 6,       // refer to LCD spec
    .lcd_cmd_bits = I2C_BIT_CMD,
    .lcd_param_bits = I2C_BIT_PARAM,
    };

  ret = esp_lcd_new_panel_io_i2c(I2C_PORT, &io_config, &io_handle);
  if (ret != ESP_OK){
      printf("Erro na inicilização do IO do lcd: %s\n", esp_err_to_name(ret));
      return ret;
  }

  
  esp_lcd_panel_handle_t panel_handle = NULL;
 
  esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {
    .bits_per_pixel = 1,
    .reset_gpio_num = LCD_RESET_PIN,  
    };

  ret = esp_lcd_new_panel_ssd1306(io_handle, &panel_config, &panel_handle);
  if (ret != ESP_OK){
      printf("Erro na inicilização do painel config: %s\n", esp_err_to_name(ret));
      return ret;
  } 

    return ESP_OK;
}



// Função principal
void app_main() {

    // Inicializa o I2C
    vInitI2c();
}