/* 
El motor paso a paso esta en los pines 10,11,12,y13
El display de 7 segmento en los pines 2,3,4,5,6,7,8, para los segmentos A,B,C,D,E,F,G 
* los puldadores de la cavina en los pines 14,15y 16 para 1ro, 2do y 3r piso 
+ los led indicadore de cavina en los pines 19, 17 y 18 para 1ro, 2do y 3r piso 
Los sensores en los pines 25 piso 1, 22 y 21 piso 2 , 20 piso 3 
* Los puldadores de las puertas en 23, 31 y 35 para 1ro, 2do y 3r piso
+ Los led indicadores de puertas en los pines 27, 29 33 para 1ro, 2do y 3r piso 
Los servos motores en los pines 44, 45 y 46 para 1ro, 2do y 3r piso 
*/

//// librerias 
#include <Stepper.h>
 
//// display 7 segmentos
 const int A = 2;
 const int B = 3;
 const int C = 4;
 const int D = 5;
 const int E = 6;
 const int F = 7;
 const int G = 8;

 int pin [7] = {A,B,C,D,E,F,G};

 const int digitos [11] [7] {
 /*      {A,B,C,D,E,F,G}; */
 /* 0 */ {0,0,0,0,0,0,1},
 /* 1 */ {1,0,0,1,1,1,1},
 /* 2 */ {0,0,1,0,0,1,0},
 /* 3 */ {0,0,0,0,1,1,0},
 /* 4 */ {1,0,0,1,1,0,0},
 /* 5 */ {0,1,0,0,1,0,0},
 /* 6 */ {0,1,0,0,0,0,0},
 /* 7 */ {0,0,0,1,1,1,1},
 /* 8 */ {0,0,0,0,0,0,0},
 /* 9 */ {0,0,0,0,1,0,0},
 /* 10 */ {1,1,1,1,1,1,1}
 };
 ////////////////////////////////
//// Motor paso a paso
 int pasos = 200;
 Stepper MotorPP(pasos,10,11,12,13);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // put your setup code here, to run once:
for (int i = 0 ; i<7; i++){  pinMode(pin[i], OUTPUT);   }  
MotorPP.setSpeed(50);
MotorPP.step(100);
MotorPP.step(-100);
for (int i = 0 ; i<11; i++){ Numero(i); delay(500);}
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
for (int i = 0 ; i<11; i++){ Numero(i); delay(500);}
}

void Numero (int N){
for (int i = 0; i<10;i++){
  digitalWrite(pin[i],digitos[N][i]);
}
MotorPP.step(200);
MotorPP.step(-200);
}