#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <queue.h>

// Định nghĩa chân LED
#define LED_8 8
#define LED_9 9

// Khai báo hàng đợi
QueueHandle_t xQueue;

void TaskSend(void *pvParameters) {
    (void) pvParameters;
    int value = 0;
    
    while (1) {
        value = random(1, 15); // Tạo giá trị ngẫu nhiên từ 1 đến 14
        xQueueSend(xQueue, &value, portMAX_DELAY);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Gửi giá trị mỗi giây
    }
}

void TaskReceive(void *pvParameters) {
    (void) pvParameters;
    int receivedValue;
    
    while (1) {
        if (xQueueReceive(xQueue, &receivedValue, pdMS_TO_TICKS(1000)) == pdTRUE) {
            if (receivedValue >= 4 && receivedValue <= 10) {
                digitalWrite(LED_8, LOW);
                digitalWrite(LED_9, HIGH);
            } else {
                digitalWrite(LED_8, HIGH);
                digitalWrite(LED_9, LOW);
            }
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // Nhận dữ liệu mỗi 500ms
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(LED_8, OUTPUT);
    pinMode(LED_9, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_8, HIGH);
    digitalWrite(LED_9, LOW);

    xQueue = xQueueCreate(5, sizeof(int)); // Tạo hàng đợi chứa tối đa 5 giá trị

    if (xQueue != NULL) {
        xTaskCreate(TaskSend, "Task Send", 128, NULL, 1, NULL);
        xTaskCreate(TaskReceive, "Task Receive", 128, NULL, 1, NULL);
    }
}

void loop() {
    // Không cần code trong loop vì sử dụng FreeRTOS
}