#include <ESP32Servo.h>
#define pinBoton 32
#define pinServo 26
Servo servo;
bool boton1;
bool usarboton1=true;
int numero=0;
int valorMaximo=0;
void setup() {
  pinMode(pinBoton, INPUT);
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  servo.attach(pinServo);
  servo.write(numero);
}

void loop() {
  boton1=digitalRead(pinBoton);

  if(boton1==false && usarboton1==true && valorMaximo<5){
    usarboton1=false;
    if(numero<180){
      numero=numero+45;
      servo.write(numero);
      Serial.println("Servo a:  "+String(numero)+ "grados");
    }
    valorMaximo=valorMaximo+1;
  }

  if(valorMaximo>=5){
    Serial.println("Reinicio!");
    servo.write(0);
    numero=0;
    valorMaximo=0;
  }

  if(boton1==true && usarboton1==false){
    usarboton1=true;
  }

  delay(10); // this speeds up the simulation
}