#include <ESP32Servo.h>
#define pinBoton 32
#define pinServo 26
bool Estado1 = false;
bool enable = true;
int num = 0;
Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinBoton, INPUT);
  servo.attach(pinServo);
  servo.write(num);
}

void loop() {

  Estado1 = digitalRead(pinBoton);
  if (!Estado1 && enable){
    enable = false;

    //=== Acción para hacerla 1 sola vez ===
    num += 45;
    if (num > 180){
      num = 0;
      servo.write(num);
      Serial.println("Reinicio!!");

    }else{
      servo.write(num);
      Serial.println("Servo en la posicion " + String(num) + " grados.");
    }
    //======================================

    delay(100);
  }
  if (Estado1){
    enable = true;
    delay(100);
  }
}