#include <serialStr.h>
#include "servoObj.h"


servoObj  myServo(6);
serialStr serialMgr;

void setup() {
  
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Bla bla bla.");
  serialMgr.setCallback(gotStr);
  myServo.onOff(true);
}

void gotStr(char* inStr) {

  float value = atof(inStr);
  
  Serial.print("Setting servo to : ");
  Serial.println(value);
  myServo.setAngle(value);
}

void loop() { idle(); }