#include "SPI.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_ILI9341.h"

#define TFT_DC 2
#define TFT_CS 15
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC);


#define vertical 4
#define horizontal 34
#define pinUp 25
#define pinLeft 33
#define pinRight 27
#define pinDown 17
int arriba;
int derecha;
bool Estado1;
bool Estado2;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(vertical, INPUT);
  pinMode(horizontal, INPUT);
  pinMode(pinUp, OUTPUT);
  pinMode(pinLeft, OUTPUT);
  pinMode(pinRight, OUTPUT);
  pinMode(pinDown, OUTPUT);

  tft.begin();					// inicializa pantalla
  tft.setRotation(0);				// establece posicion vertical con pines hacia abajo
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);		// fondo de pantalla de color negro
  tft.fillRect(0, 0, 240, 30, ILI9341_NAVY);	// rectangulo azul naval a modo de fondo de titulo 
  tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);		// color de texto en blanco
  tft.setTextSize(2);				// escala de texto en 2
  tft.setCursor(25,6);				// ubica cursor
  tft.print("Panel de control"); 		// imprime texto

  tft.setCursor(24, 50);
  tft.setTextColor(ILI9341_GREEN);
  tft.setTextSize(2);
  tft.println("PRESIONA ALGUNA\n TECLA");

  tft.setCursor(140, 170);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  tft.setTextSize(7);
  tft.println("=>");
  tft.setCursor(20, 170);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  tft.setTextSize(7);
  tft.println("<=");
  tft.setCursor(100, 100);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  tft.setTextSize(7);
  tft.println("^");
  tft.setCursor(100, 240);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  tft.setTextSize(7);
  tft.println("v");
  delay(1000);
}

void loop() {
 arriba = analogRead(vertical);
 derecha = analogRead(horizontal);
 if(arriba>2048 && derecha == 2048){
  Serial.println("Arriba");
 }else if(arriba>2048 && derecha > 2048){
  Serial.println("Arriba-Izquierda");  
 }else if(arriba == 2048 && derecha > 2048){
  Serial.println("Izquierda");
 }else if(arriba < 2048 && derecha > 2048){
  Serial.println("Abajo-Izquierda");
 }else if(arriba < 2048 && derecha == 2048){
  Serial.println("Abajo");
 }else if(arriba < 2048 && derecha < 2048){
  Serial.println("Abajo-Derecha");
 }else if(arriba == 2048 && derecha < 2048){
  Serial.println("Derecha");
 }else if(arriba > 2048 && derecha < 2048){
  Serial.println("Arriba-Derecha");
 }
 if(arriba>2048){
  digitalWrite(pinUp,HIGH);
  tft.setCursor(100, 100);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  tft.setTextSize(7);
  tft.println("^");
 }else if(arriba<2048){
  digitalWrite(pinDown,HIGH);
  tft.setCursor(100, 240);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  tft.setTextSize(7);
  tft.println("v");
 }else{
  digitalWrite(pinDown,LOW);
  digitalWrite(pinUp,LOW);
  tft.fillRect(100, 100, 125, 300, ILI9341_BLACK);
 }
 if(derecha<2048){
  digitalWrite(pinRight,HIGH);
  tft.setCursor(140, 170);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  tft.setTextSize(7);
  tft.println("=>");
 }else if(derecha>2048){
  digitalWrite(pinLeft,HIGH);
  tft.setCursor(20, 170);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  tft.setTextSize(7);
  tft.println("<=");
 }else{
  digitalWrite(pinRight,LOW);
  digitalWrite(pinLeft,LOW);
  tft.fillRect(0, 170, 240, 200, ILI9341_BLACK);
 }
 delay(100);

}

/*
1.- Crear variables de lectura de los datos de la palanca
2.- Identificar los datos de salida de la palanca
3.- Inicializar los leds adecuadamente.
4.- Con lógica, establecer una dirección de lectura, ej- arriba, e imprimirla
5.- Establecer las demás posiciones, considerando las limitantes fisicas de la palanca
6.- Establecer mensajes en el monitor serial de acuerdo a las posiciones de la palanca
7.- Las posiciones deben ser excluyentes entre sí
8.- Prender los leds acorde a las restricciones excluyentes mencionadas anteriormente

*/