#include "SPI.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_ILI9341.h"

#define TFT_DC 2
#define TFT_CS 15
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC);

void setup() {
  tft.begin();
  
  tft.begin();					// inicializa pantalla
  tft.setRotation(0);				// establece posicion vertical con pines hacia abajo
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);		// fondo de pantalla de color negro
  tft.fillRect(0, 0, 240, 30, ILI9341_NAVY);	// rectangulo azul naval a modo de fondo de titulo 
  tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);		// color de texto en blanco
  tft.setTextSize(2);				// escala de texto en 2
  tft.setCursor(25,6);				// ubica cursor
  tft.print("Panel de control"); 		// imprime texto

  tft.setCursor(24, 50);
  tft.setTextColor(ILI9341_GREEN);
  tft.setTextSize(2);
  tft.println("GRADOS DEL SERVO:");

  tft.setCursor(50, 150);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW);
  tft.setTextSize(8);
  tft.println("180");

}

void loop() { delay(10); }