const int X_pin = A0;   // X轴模拟引脚

// 摇杆状态阈值
const int THRESHOLD_LOW = 400;    // 低阈值
const int THRESHOLD_HIGH = 600;   // 高阈值
const int CENTER_THRESHOLD = 50;  // 中心位置阈值（512±50）

// 上一次的方向状态
String currentDirection = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(X_pin, INPUT);
}

void loop() {
  checkJoystickLR();  // 只检测左右摇杆状态
  delay(50);  // 小延时，避免串口数据过于密集
}

// 检测摇杆左右状态（LEFT, RIGHT）
void checkJoystickLR() {
  int xValue = analogRead(X_pin);  // 读取X轴值

  // 判断是否在中心位置
  bool isCentered = abs(xValue - 512) < CENTER_THRESHOLD;

  if (isCentered) {
    currentDirection = ""; // 回到中心时，重置方向为空
    return;
  }

  // 如果不在中心，判断是左还是右
  if (xValue < THRESHOLD_LOW) {
    currentDirection = "RIGHT";
  } else if (xValue > THRESHOLD_HIGH) {
    currentDirection = "LEFT";
  }

  // 持续输出方向，只要方向没回到中心
  if (currentDirection != "") {
    Serial.println(currentDirection);
  }
}