#define DELAY0 10000
#define DELAY1 1000
#define DELAY2 2000
#define DELAY3 3000

int ledPinRotAuto = 7;
int ledPinGelbAuto = 6;
int ledPinGruenAuto = 5;
int ledPinRotFuss = 3;
int ledPinGruenFuss = 2;
int tasterPinAmpel = 8;
int tasterAmpelWert = LOW;


void setup(){

  pinMode(ledPinRotAuto, OUTPUT);
  pinMode(ledPinGelbAuto, OUTPUT);
  pinMode(ledPinGruenAuto, OUTPUT);
  pinMode(ledPinRotFuss, OUTPUT);
  pinMode(ledPinGruenFuss, OUTPUT);
  pinMode(tasterPinAmpel, INPUT);
  digitalWrite(ledPinGruenAuto, HIGH);
  digitalWrite(ledPinRotFuss, HIGH);

}

void loop(){

  //Ampeltasterstatus in Variable einlesen

  tasterAmpelWert = digitalRead(tasterPinAmpel);
  //Wurde Taster gedrückt, rufe Funktion auf
  if(tasterAmpelWert == HIGH)
  ampelUmschaltung();

}

void ampelUmschaltung(){
  digitalWrite(ledPinGruenAuto, LOW);
  digitalWrite(ledPinGelbAuto, HIGH); delay(DELAY3);
  digitalWrite(ledPinGelbAuto, LOW);
  digitalWrite(ledPinRotAuto, HIGH); delay(DELAY1);
  digitalWrite(ledPinRotFuss, LOW);
  digitalWrite(ledPinGruenFuss, HIGH); delay(DELAY0);
  digitalWrite(ledPinGruenFuss, LOW);
  digitalWrite(ledPinRotFuss, HIGH); delay(DELAY1);
  digitalWrite(ledPinGelbAuto, HIGH); delay(DELAY2);
  digitalWrite(ledPinRotAuto, LOW);
  digitalWrite(ledPinGelbAuto, LOW);
  digitalWrite(ledPinGruenAuto, HIGH);
}