// ETEC Aristóteles Ferreira.
// Lucas Nascimento 3P1.
 
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#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definindo os pinos do sensor ultrassônico. 

#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 4

// Inicializando o LCD com o endereço 0x27 (pode variar dependendo do seu módulo I2C).

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

int duration;
int distance;

void setup() {

  // Inicializa o LCD.

  lcd.begin(16, 2);  

  // Definindo o LCD com 16 colunas e 2 linhas.

  lcd.print("Trena Ultrasson.");
  
  // Inicializa os pinos do sensor.

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  
  // Inicializa a comunicação serial.

  Serial.begin(9600);
  
  // Aguarda 2 segundos para estabilizar o display.

  delay(2000);
}


void loop() {

  // Envia um pulso no pino TRIG para iniciar a medição.

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Aguarda 2 microssegundos.

  delayMicroseconds(2); 
  
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  
  // Envia o pulso por 10 microssegundos. 

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Lê o tempo de duração do pulso no pino ECHO.

   int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Calcula a distância em centímetros. 

   int distance = duration * 0.0344 / 2; // Convertendo a duração para distância (cm).

  // Limpa a tela do LCD antes de atualizar os valores.

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0); 
  
  // Coloca o cursor na linha 1, coluna 0.

  lcd.print("Distancia:");

  // Exibe a distância no LCD.

  lcd.setCursor(0, 1); // Coloca o cursor na linha 2, coluna 0.

  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Mostra os valores também no Monitor Serial para referência.

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Aguarda meio segundo para atualizar a leitura e evitar leituras rápidas demais.

  delay(500);

}

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