#define trig 4
#define echo 5
#define verde 10
#define verm 11

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(verde, OUTPUT);
  pinMode(verm, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial
}

void loop() {
  // Gera o pulso no trigger
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // 10µs é suficiente para o trigger
  digitalWrite(trig, LOW);

  // Mede a duração do pulso no echo
  int duration = pulseIn(echo, HIGH);
  int distanceCM = duration / 58; // Converte tempo em distância

  Serial.print("Distância em CM: ");
  Serial.println(distanceCM);

  // Controle dos LEDs
  if (distanceCM > 100) {
    digitalWrite(verde, HIGH);
    digitalWrite(verm, LOW);
  } else {
    digitalWrite(verde, LOW);
    digitalWrite(verm, HIGH);
  }

  delay(500); // Pequeno delay para estabilização
}