#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
#include <ESP32Servo.h>

// Konfigurasi Pin
#define DHTPIN 23
#define DHTTYPE DHT22
#define LED_KIPAS 15  // LED Biru
#define LED_PEMANAS 16  // LED Kuning
#define SERVO_PIN 19
#define BUZZER_PIN 14

// Inisialisasi
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 21, 22);  // Alamat I2C LCD
Servo myservo;

const int FINGERPRINT_PIN = 35;
// Rentang suhu dan kelembaban ideal
const float suhuMin = 24.0;
const float suhuMax = 26.0;
const float kelembabanMin = 35.0;
const float kelembabanMax = 55.0;

void setup() {
    // Inisialisasi
    dht.begin();
    lcd.begin(21, 22);
    lcd.init();
   lcd.backlight();
    myservo.attach(SERVO_PIN);
    pinMode(LED_KIPAS, OUTPUT);
    pinMode(LED_PEMANAS, OUTPUT);
    pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
    myservo.write(0);  // Servo dalam posisi terkunci
}

void loop() {
    // Membaca suhu dan kelembaban
    float suhu = dht.readTemperature();
    float kelembaban = dht.readHumidity();

    // Menampilkan hasil pada LCD

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Suhu: ");
    lcd.print(suhu);
    lcd.print(" C");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Kelembaban: ");
    lcd.print(kelembaban);
    lcd.print(" %");

    // Serial Monitor output
    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.print(suhu);
    Serial.print(" °C | Kelembaban: ");
    Serial.print(kelembaban);
    Serial.println(" %");

    // Logika Fuzzy untuk kontrol suhu dan kelembaban
    if (suhu < suhuMin) {
        digitalWrite(LED_PEMANAS, HIGH);  // Hidupkan pemanas
        digitalWrite(LED_KIPAS, LOW);  // Matikan kipas
        Serial.println("Pemanas dihidupkan.");
    } 
    else if (suhu > suhuMax) {
        digitalWrite(LED_KIPAS, HIGH);  // Hidupkan kipas
        digitalWrite(LED_PEMANAS, LOW);  // Matikan pemanas
        Serial.println("Kipas dihidupkan.");
    } 
    else {
        digitalWrite(LED_KIPAS, LOW);  // Matikan kipas
        digitalWrite(LED_PEMANAS, LOW);  // Matikan pemanas
        Serial.println("Suhu dalam batas normal.");
    }

    // Kontrol kelembaban
    if (kelembaban < kelembabanMin) {
        // Logika untuk mengaktifkan dehumidifier, jika ada (implementasi bisa bervariasi)
        tone(BUZZER_PIN, 1000);  // Buzzer bunyi
        Serial.println("Kelembaban rendah, buzzer dihidupkan.");
    } 
    else {
        noTone(BUZZER_PIN);  // Matikan buzzer
        Serial.println("Kelembaban dalam batas normal atau tinggi.");
    }

    // Mengontrol sistem keamanan dengan fingerprint (pengendalian servo)
    if (digitalRead(FINGERPRINT_PIN) == HIGH) {  // Misal pin sudah ada
        myservo.write(90);  // Buka kunci (posisi servo)
        Serial.println("Kunci dibuka.");
        delay(5000);  // Tunggu 5 detik
        myservo.write(0);  // Kunci kembali
        Serial.println("Kunci dikembalikan.");
    }

    delay(2000); // Interval antar pembacaan
}