#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define  PIN_TRIG 4
#define  PIN_ECHO 5

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup()
{
  lcd.init();

  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);







}
void loop(){

digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Leia o resultado:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  int distancia = duration / 58;
  Serial.print("Distância em CM do carro: ");
  delay(200);
  Serial.println(distancia);
  
lcd.setBacklight(1); 

lcd.setCursor(3,0);
lcd.print ("DISTANCIA");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(distancia);
lcd.print("=");
lcd.print("CM  ");




}