#define PIN_TRIG 4
#define PIN_ECHO 5
#define LEDr  3
#define LEDv  6



void setup() {
  Serial.begin(115200);


  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(LEDr, OUTPUT);
  pinMode(LEDv, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Leia o resultado:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  Serial.print("Distância em CM do carro: ");
  delay(200);
  Serial.println(duration / 58);
  int distancia = duration / 58;

  if (distancia < 60) {
    digitalWrite(LEDr, LOW);
    digitalWrite(LEDv, HIGH);
  }
  delay(3000);
  if (distancia > 60) {
    digitalWrite(LEDr, HIGH);
    digitalWrite(LEDv, LOW);
  }

}