#include <Servo.h>  // on inclut la bibliothèque servo

Servo servoMoteur;   // on crée un objet servo appelé servoMoteur

void setup(){ 
  // on associe le servo à la broche 2 d'Arduino
  servoMoteur.attach(5);
}
 
void loop(){
for(int i=0;i<=180;i++) {
servoMoteur.write(i);
  delay(10);  // pause de 1 seconde
} 
for(int i=180;i>=0;i--) {
servoMoteur.write(i);
  delay(10);  // pause de 1 seconde
}   

}