#include <ESP32Servo.h>
Servo miservo; //OBJETO

void setup() {
  pinMode(25, INPUT_PULLUP);
  pinMode(26, INPUT_PULLUP);
  miservo.attach(4,500,2400);
  miservo.write(90);
  delay(500);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {

  int angulo = miservo.read();
  Serial.println(angulo);
  //Mueve el servo a la izquierda
  if(digitalRead(25)==0){
    Serial.println("1");
    if(angulo>0){
      miservo.write(angulo-5);
      delay(50);
    }
  }

    //Mueve el servo a la Derecha
  if(digitalRead(26)==0){
  Serial.println("0");
    if(angulo<180){
      miservo.write(angulo+5);   
      delay(50);
    }
  }
  delay(50);
}