#include <ESP32Servo.h>
Servo servo;

#define Echo 35
#define Trig 32
int distancia;

void setup() {
  servo.attach(4);
  servo.write(0);
  delay(500);
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);
  int tiempo=pulseIn(Echo,HIGH);
  distancia= tiempo/58.2;
  
  if(distancia<=20){
    servo.write(90);
    delay(500);
  }
  else{
    servo.write(0);
    delay(500);
  }
  delay(100);
}