// Definición de pines para el sensor ultrasónico HC-SR04
int pin_trig = 5;   // Pin de disparo (Trigger)
int pin_echo = 18;  // Pin de recepción del eco (Echo)

// Variables para la medición de distancia
long duracion;      // Tiempo que tarda el eco en regresar
float velocidad_sonido = 0.034; // Velocidad del sonido en cm/µs
float distancia_cm; // Distancia calculada en centímetros

void setup() {
    Serial.begin(115200);  // Inicializa la comunicación serie
    pinMode(pin_trig, OUTPUT); // Configura el pin de disparo como salida
    pinMode(pin_echo, INPUT);  // Configura el pin de eco como entrada
}

void loop() {
    // Se envía un pulso corto al Trig para activar la medición
    digitalWrite(pin_trig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(pin_trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(pin_trig, LOW);

    // Se mide el tiempo que tarda en regresar la señal
    duracion = pulseIn(pin_echo, HIGH);

    // Se calcula la distancia en centímetros
    distancia_cm = duracion * velocidad_sonido / 2;

    // Se imprime el resultado en el Monitor Serie
    Serial.print("Distancia en cm: ");
    Serial.println(distancia_cm);

    // Espera 1 segundo antes de realizar la siguiente medición
    delay(1000);
}