#include<Keypad.h> // Bibliotecas utilizadas
#include <ESP32Servo.h>
//#include<Servo.h> // biblioteca usada com o microcontrolador Arduino
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
//#include<LiquidCrystal.h> // biblioteca usada com o microcontrolador Arduino
//LiquidCrystal lcd(A0,A1,A2,A3,A4,A5); // objeto criado lcd com o microcontrolador Arduino
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);
Servo servo_motor; // servo-motor // objeto servo criado para ser controlado
const byte linhas=4;
const byte colunas=4;
char keys[linhas][colunas]={
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte pinoslinhas[linhas]={19,18,17,16}; // usar para as linhas do teclado no ESP32 os GPIOS: 19,18,17,16
byte pinoscolunas[colunas]={5,4,33,2}; //usar para as colunas do teclado no ESP32 os GPIOS: 5,4,33,2

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinoslinhas, pinoscolunas,linhas,colunas);
char tecla;
char senha[4]; // 0 1 2 3
char senha_ok[4]="123";

byte index=0;
int led_verde=12;
int led_vermelho=13;

void setup(){
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(led_verde,OUTPUT);
  pinMode(led_vermelho,OUTPUT);
  servo_motor.attach(14);
  
}

void loop(){  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("INSERIR SENHA:");
  tecla=teclado.getKey();
  delay(100);
  if(tecla){
    senha[index]=tecla; // 456
    index++;
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(senha);
    delay(100);

  }  
if(index==3){
    if(!strcmp(senha,senha_ok)){//comparação das senhas 0 = false & 1=true
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("CORRETA");
        digitalWrite(led_verde,HIGH);
        servo_motor.write(0);
        delay(5000);
        servo_motor.write(90);
        digitalWrite(led_verde,LOW);
        index=0;
        strcpy(senha,"   ");
        lcd.clear();
    }
    else{
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("INCORRETA");
        digitalWrite(led_vermelho,HIGH);
        delay(2000);
        digitalWrite(led_vermelho,LOW);       
        index=0;
    strcpy(senha,"   ");
        lcd.clear();
    }
    
  }
}