#include <TinyGPS++.h>
#include <Wire.h> // Incluimos la librería Wire para la comunicación I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

TinyGPSPlus gps;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Cambia 0x27 por la dirección I2C de tu LCD y ajusta las dimensiones si es necesario

void setup() {
  Serial.begin(115200);  //para el serial de la esp32
  Serial2.begin(9600);   //el serial para el gps
  delay(5000);
  lcd.init();            // Inicializamos la LCD
  lcd.backlight();       // Encendemos la retroiluminación de la LCD
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print ("Bienvenido");
  delay (5000);          // Retardo del tiempo que se mostrará el mensaje   
}

void loop() {
  if (Serial2.available() > 0) {
    if (gps.encode(Serial2.read())) {
      if (gps.location.isValid()) {
        lcd.clear();
        lcd.print("LAT: ");
        lcd.print(gps.location.lat(),6);
        lcd.setCursor (0, 1);
        lcd.print("LON: "); 
        lcd.print(gps.location.lng(),6);  
        delay (3000);
        lcd.clear();
        lcd.print("VEL: ");
        lcd.print(gps.speed.kmph());
        lcd.print("Km/h");
        lcd.setCursor (0, 1);
        lcd.print("SAT: "); 
        lcd.print(gps.satellites.value());
        delay (2000);
        lcd.clear();
        lcd.print("ALT: ");
        lcd.print(gps.altitude.meters(), 0); 
        delay (2000);
        lcd.clear();
        lcd.print("HOR: "); 
        lcd.print(gps.time.hour());
        lcd.print(":");
        lcd.print(gps.time.minute());
        lcd.print(":");
        lcd.print(gps.time.second());
        lcd.setCursor (0, 1);
        lcd.print("FEC: "); 
        lcd.print(gps.date.day());
        lcd.print("/");
        lcd.print(gps.date.month());
        lcd.print("/");
        lcd.print(gps.date.year()); 
        delay (2000);
      } else {
        // En caso de que la ubicación sea inválida, podemos mostrar un mensaje en la LCD
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Location: INVALID");
      }
    }
  }

  if (millis() > 10000 && gps.charsProcessed() < 10) {
    // Si no se ha recibido datos del GPS, podemos mostrar un mensaje en la LCD
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("No GPS data");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("received");
  }
}

void Visualizacion_Serial(void)
{ 
   
  if (gps.location.isValid() ==  1)
  {  
    Serial.print("Lat: ");
    Serial.println(gps.location.lat(),6);
    Serial.print("Lng: ");
    Serial.println(gps.location.lng(),6);  
    Serial.print("Speed: ");
    Serial.println(gps.speed.kmph());    
    Serial.print("SAT:");
    Serial.println(gps.satellites.value());
    Serial.print("ALT:");   
    Serial.println(gps.altitude.meters(), 0);     

    Serial.print("Date: ");
    Serial.print(gps.date.day()); Serial.print("/");
    Serial.print(gps.date.month()); Serial.print("/");
    Serial.println(gps.date.year());

    Serial.print("Hour: ");
    Serial.print(gps.time.hour()); Serial.print(":");
    Serial.print(gps.time.minute()); Serial.print(":");
    Serial.println(gps.time.second());
    Serial.println("---------------------------");
  }
  else
  {
    Serial.println("Sin señal gps");  
  }  

}