// VARIÁVEIS DE TEMPO ........................................................
unsigned long millisTarefa1 = millis();
unsigned long millisTarefa2 = millis();
unsigned long tempo1 = millis();
unsigned long tempo2 = millis();
unsigned long duration1= millis();
unsigned long duration2= millis();

// TEMPO DOS FAROIS .................................................................. 
  int BT = 1000;// BASE DE TEMPO

  int  VerdeB = 5 * BT; //50
  int LaranjaB = 2 * BT; //80
  
  int VerdeA = 3 * BT;
  int LaranjaA = 1 * BT;

  int VermelhoA = VerdeB + LaranjaB + 2*BT;
 // int VermelhoB = VerdeA + LaranjaA + 2*BT; //140
 int VermelhoB =  6*BT; 
// VARIAVEIS DOS SEMAFOROS  A  e  B............................................ 

 int verdeAP=26;
 int laranjaAP=25;
 int vermelhoAP=33;
 
 int verdeBP=12;
 int laranjaBP=14;
 int vermelhoBP=27;

 // VARIAVEIS DOS SENSORES 1 e 2..............................................
 int echo1=13;
 
// INICIO DO SEPTUP..................................................................
  // Inicia comunicação na porta serial
  Serial.begin(9600);

 // Define pinos dos leds como saída
  pinMode(echo1, INPUT);
  
  pinMode(verdeBP, OUTPUT);
  pinMode(laranjaBP, OUTPUT);
  pinMode(vermelhoBP, OUTPUT);
  
  pinMode(laranjaAP, OUTPUT);
  pinMode(verdeAP, OUTPUT);
  pinMode(vermelhoAP, OUTPUT);
}// FIM DO LAÇO void setup(){.........................................................
//ROTINA SEMÁFORO B......................................................................
void loop() {
   tempo1 = millis()-millisTarefa1;
   if(tempo1 <= VerdeB) //Tempo do farol VERDE = 1500ms.........................
   {              digitalWrite(verdeBP, HIGH);
   digitalWrite(laranjaBP, LOW);
   digitalWrite(vermelhoBP, LOW); 
                digitalWrite(vermelhoAP, HIGH); 
   digitalWrite(laranjaAP, LOW);
   digitalWrite(verdeAP, LOW); } 
 if((tempo1>VerdeB)&&(tempo1<=(VerdeB+LaranjaB))){ 
    digitalWrite(verdeBP,  LOW);
                 digitalWrite(laranjaBP, HIGH);} 
if(( tempo1 > VerdeB+LaranjaB)&&(tempo1<=(VerdeB+LaranjaB+ BT))){
   digitalWrite(laranjaBP, LOW);
                digitalWrite(vermelhoBP, HIGH);} //VERMELHO   B
 if(( tempo1 > (VerdeB+LaranjaB+ BT))&&(tempo1<=(VerdeB+LaranjaB+ BT+VerdeA))){                  
       digitalWrite(vermelhoAP, LOW);//VERMELHO   A LOW
                  digitalWrite(verdeAP, HIGH);} 
 if(( tempo1 > (VerdeB+LaranjaB+ BT+VerdeA))&&(tempo1<=(VerdeB+LaranjaB+BT+VerdeA+LaranjaA))){   
     digitalWrite(verdeAP, LOW); 
                digitalWrite(laranjaAP, HIGH);}
  if(( tempo1 > (VerdeB+LaranjaB+BT+VerdeA + LaranjaA ))&&(tempo1<=(VerdeB+LaranjaB+ BT+VerdeA+LaranjaA+BT))){  
     digitalWrite(laranjaAP, LOW);
                digitalWrite(vermelhoAP, HIGH); }
    //Tempo Total do SEMAFORO B = (1500Vd+500La+3000Vm) ms....................
    if(tempo1>=(VerdeB+LaranjaB+ BT+VerdeA+LaranjaA+BT)){ 
    digitalWrite(vermelhoBP, LOW); 
                 digitalWrite(verdeBP, HIGH);  
              millisTarefa1 = millis(); }           
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //delay(10); // this speeds up the simulation
}