#include <ESP32Servo.h>

Servo myServo;
int servoPin = 19;       // منفذ السيرفو
int buttonOpen = 25;     // زر الفتح
int buttonClose = 26;    // زر الإغلاق
int pos = 90;            // زاوية السيرفو الابتدائية (منتصف المدى)

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);
  pinMode(buttonOpen, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonClose, INPUT_PULLUP);
  myServo.write(pos); // ضبط السيرفو على الزاوية الابتدائية
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonOpen) == LOW) {  // عند الضغط على زر الفتح
    if (pos < 180) {  // التأكد من عدم تجاوز الحد الأقصى
      pos++;
      myServo.write(pos);
      delay(15); // تأخير لحركة سلسة
    }
  }

  if (digitalRead(buttonClose) == LOW) {  // عند الضغط على زر الإغلاق
    if (pos > 0) {  // التأكد من عدم تجاوز الحد الأدنى
      pos--;
      myServo.write(pos);
      delay(15); // تأخير لحركة سلسة
    }
  }
}