#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

const int MPU_addr = 0x68; // Адрес MPU6050
int16_t ax, ay, az; // Переменные для хранения данных акселерометра

// Переменная для подсчета шагов
int stepCount = 0;
float threshold = 10000; // Пороговое значение для определения шага

// Инициализация LCD (RS, E, D4, D5, D6, D7)
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
    Serial.begin(115200); // Инициализация серийного порта

    // Инициализация MPU6050
    Wire.begin();
    Wire.beginTransmission(MPU_addr);
    Wire.write(0x6B); // Сбросить регистр сна
    Wire.write(0); // Пробуждение MPU6050
    Wire.endTransmission(true);

    // Инициализация LCD
    lcd.begin(16, 2); // Установить размер дисплея 16x2
    lcd.print("Steps: "); // Вывести заголовок на дисплей
}

void loop() {
    // Чтение данных акселерометра
    Wire.beginTransmission(MPU_addr);
    Wire.write(0x3B); // Начать с регистра акселерометра
    Wire.endTransmission(false);
    Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); // Запросить 14 байтов данных

    ax = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // Чтение данных по оси X
    ay = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // Чтение данных по оси Y
    az = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // Чтение данных по оси Z

    // Определение шага на основе данных акселерометра
    if (abs(ax) > threshold || abs(ay) > threshold) {
        stepCount++;
        delay(200); // Задержка для предотвращения двойного подсчета
    }

    // Отображение количества шагов на LCD-дисплее
    lcd.setCursor(0, 1); // Установить курсор на вторую строку
    lcd.print(stepCount); // Вывести количество шагов

    delay(100); // Задержка перед следующим считыванием
}