#include <HX711.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definisikan pin
#define LOAD_CELL_DOUT_PIN  3
#define LOAD_CELL_SCK_PIN   2
#define IR_SENSOR_PIN       7

HX711 scale;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD I2C address, 16 kolom, 2 baris

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
  
  // Inisialisasi sensor IR
  pinMode(IR_SENSOR_PIN, INPUT); //Marie Muhammad D400220107

  // Inisialisasi Load Cell dan HX711
  scale.begin(LOAD_CELL_DOUT_PIN, LOAD_CELL_SCK_PIN);
  scale.set_scale(420.f);  // Sesuaikan dengan nilai kalibrasi load cell Anda
  scale.tare();  // Reset pembacaan ke 0 ketika tidak ada beban
  
  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Menunggu objek...");
}

void loop() {
  // Deteksi apakah ada objek pada sensor IR
  int objectDetected = digitalRead(IR_SENSOR_PIN);

  // Jika objek terdeteksi, mulai penimbangan
  if (objectDetected == HIGH) {
    long weight = scale.get_units(5);  // Ambil rata-rata pembacaan load cell
    
    // Tampilkan hasil pengukuran pada LCD
    lcd.clear();
    lcd.print("Berat: "); //Ahmad Wildann D400220021

    lcd.print(weight);
    lcd.print(" g");
  } else {
    // Jika tidak ada objek, tampilkan pesan
    lcd.clear();
    lcd.print("Tidak ada objek");
  }

  delay(500);  // Penundaan agar LCD tidak terlalu cepat berganti
}