#define BUTTON_TIMER_PIN 2   // Кнопка запуска таймера (D2)
#define BUTTON_PWM_PIN 3     // Кнопка управления ШИМ (D3)
#define OUTPUT_TIMER_PIN 13  // Управляемый выход (D13)
#define OUTPUT_PWM_PIN 9     // ШИМ на D9
#define POTENTIOMETER_PIN A0 // Потенциометр (A0)

volatile uint16_t ticksRemaining = 0;
volatile bool timerRunning = false;
volatile bool pwmRunning = false;
volatile unsigned long lastPressTime = 0;

const uint16_t DEBOUNCE_TIME = 200;  // Антидребезг (мс)
volatile uint8_t pwmDutyCycle = 10;  // Заполняемость ШИМ (%) - по умолчанию 10%
volatile uint16_t pwmFrequency = 1;  // Частота ШИМ в Гц - по умолчанию 1 Гц

void setup() {
    Serial.begin(115200);

    pinMode(BUTTON_TIMER_PIN, INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_PWM_PIN, INPUT_PULLUP);
    pinMode(OUTPUT_TIMER_PIN, OUTPUT);
    pinMode(OUTPUT_PWM_PIN, OUTPUT);

    digitalWrite(OUTPUT_TIMER_PIN, LOW);
    digitalWrite(OUTPUT_PWM_PIN, LOW);

    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_TIMER_PIN), startTimer, RISING);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PWM_PIN), handlePWM, CHANGE);
}

void loop() {
    int potValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN);
    uint16_t timerDuration = map(potValue, 0, 1023, 0, 6000);

    //Serial.print("Установленное время: ");
    //Serial.print(timerDuration);
    //Serial.println(" мс");

    delay(1000);
}

void startTimer() {
    unsigned long now = millis();
    if (now - lastPressTime < DEBOUNCE_TIME) return;
    lastPressTime = now;

    if (pwmRunning) {
        Serial.println("Таймер не запускается - ШИМ активен!");
        return;
    }

    int potValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN);
    uint16_t timerDuration = map(potValue, 0, 1023, 0, 6000);

    Serial.print("Запуск таймера на ");
    Serial.print(timerDuration);
    Serial.println(" мс!");

    if (!timerRunning && timerDuration > 0) {
        digitalWrite(OUTPUT_TIMER_PIN, HIGH);
        timerRunning = true;
        ticksRemaining = timerDuration / 100;

        TCCR1A = 0;
        TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS12);  // CTC, делитель 256
        OCR1A = 6249;  // 100 мс на шаг
        TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
    }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    if (ticksRemaining > 0) {
        ticksRemaining--;
    } else {
        Serial.println("Таймер истёк, выключаю...");
        digitalWrite(OUTPUT_TIMER_PIN, LOW);
        timerRunning = false;
        TIMSK1 &= ~(1 << OCIE1A);
    }
}

void handlePWM() {
    if (digitalRead(BUTTON_PWM_PIN) == HIGH) {
        startPWM();
    } else {
        stopPWM();
    }
}

void startPWM() {
    if (timerRunning) {
        Serial.println("ШИМ не запускается - таймер активен!");
        return;
    }

    Serial.println("Старт ШИМ!");
    pwmRunning = true;

    TCCR1A = (1 << WGM11) | (1 << COM1A1); // Fast PWM, non-inverting mode
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS12); // Делитель 256
    ICR1 = (16000000 / (256 * pwmFrequency)) - 1; // Расчёт TOP для заданной частоты
    OCR1A = (ICR1 * pwmDutyCycle) / 100; // Заполняемость
}

void stopPWM() {
    Serial.println("Остановка ШИМ!");
    pwmRunning = false;
    TCCR1A = 0; // Отключаем ШИМ
    digitalWrite(OUTPUT_PWM_PIN, LOW);
}