#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>


Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  mpu.begin();
  

  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 not connected!");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("MPU6050 ready!");
}

sensors_event_t a, g, temp;

void loop() {
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
   // Aceleración
  Serial.print("Aceleración X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");
  delay(1000);

  // Velocidad Angular
  Serial.print("Velocidad angular X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);  
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);  
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z); 
  Serial.println("rad/seg");
  delay(1000);
   // Temperatura
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" °C");
  delay(1000);
}