#include <HX711.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Pin Load Cell
#define DOUT 6
#define CLK 4
// ANGGIT THARIQ AL MUHLIS_D400220028
// Inisialisasi HX711
HX711 scale;

// Inisialisasi LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C 0x27

// Pin Ultrasonik
#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 8

long duration;
int distance;

void setup() {
  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
  
  // Inisialisasi HX711
  scale.begin(DOUT, CLK);
  
  // Kalibrasi Load Cell
  scale.set_scale(420.f); // Ganti dengan nilai kalibrasi yang sesuai
  scale.tare(); // Atur ke 0 saat tidak ada beban
  
  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Menguji Berat...");
  
  // Inisialisasi Pin Ultrasonik
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Mengirim sinyal trigger pada sensor ultrasonik
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Menghitung durasi sinyal echo
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Menghitung jarak dengan rumus waktu = jarak / kecepatan suara
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Cek apakah ada objek di atas load cell
  if (distance < 10) {  // Misalnya, jarak 10 cm dianggap ada objek
    long weight = scale.get_units(5);  // Membaca data berat dari load cell
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Berat: ");
    lcd.print(weight);  // Tampilkan berat pada LCD
    lcd.print(" KG");
    Serial.print("Jarak: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.print(" cm, Berat: ");
    Serial.println(weight);
  } else {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Tidak ada objek");
    Serial.print("Jarak: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm, Tidak ada objek");
  }
  
  delay(1000);
}