#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Postavke LCD zaslona
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// Postavke za PIR senzor
int motionSensorPin = 10;
bool motionDetected = false;
// Postavke za tipkovnicu
const byte ROW_NUM = 4; // 4 redka
const byte COLUMN_NUM = 4; // 4 stupca
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; // Pinovi za redke
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; // Pinovi za stupce
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM);
// Postavke alarma
int buzzerPin = 12; // Pin na kojem kontroliramo aktivni buzzer
String correctPassword = "1111"; // Pin za gašenje alarma
String inputPassword = "";
bool alarmActive = false; // Status alarma
void setup() {
// Inicijalizacija LCD-a
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Sigurnosni sustav");
// Inicijalizacija pina
pinMode(motionSensorPin, INPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Postavi pin za buzzer kao izlaz
// Prikaz početne poruke
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Spreman za rad");
}
void loop() {
motionDetected = digitalRead(motionSensorPin); // Provjera pokreta
// Ako je detektiran pokret, alarm se aktivira
if (motionDetected && !alarmActive) {
lcd.clear();
lcd.print("Pokret detektiran!");
tone(buzzerPin, 783, 10000); // Uključi buzzer (zvuk traje 1 sekundu)
alarmActive = true; // Alarm je sada aktivan
}
// Omogućiti unos PIN-a dok alarm traje
if (alarmActive) {
handlePinEntry();
} else {
noTone(buzzerPin); // Isključi buzzer ako nema pokreta
}
}
// Funkcija za unos PIN-a
void handlePinEntry() {
// Čitanje unosa sa tipkovnice za unos PIN-a
char key = keypad.getKey();
if (key) {
if (key == '#') {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(inputPassword); // Ako je pritisnuta tipka #, potvrdi PIN
if (inputPassword == correctPassword) {
lcd.clear();
lcd.print("Alarm iskljucen!");
noTone(buzzerPin); // Isključi buzzer
alarmActive = false; // Alarm više nije aktivan
inputPassword = ""; // Resetiraj uneseni PIN
} else {
lcd.clear();
lcd.print("Pogresan PIN");
inputPassword = ""; // Resetiraj uneseni PIN nakon neuspjeha
delay(1000); // Prikaz poruke 2 sekunde
}
} else if (key == '*') { // Ako je pritisnuta tipka *, resetiraj unos PIN-a
inputPassword = "";
lcd.clear();
lcd.print("Unos resetiran");
delay(1000); // Prikaz poruke 2 sekunde
} else { // Ako je pritisnuta neka druga tipka, dodaj je u unos PIN-a
inputPassword += key;
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("PIN: "); // Prikazujemo poruku s unosom PIN-a
lcd.print(inputPassword); // Prikazuje uneseni PIN na LCD-u
}
}
}