/***   Afficheur lcd I2C2004  **************************/
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

#define buzzer 13

/***   Variables pour l'encodeur rotatif KY-040   ******/
#define ENCODEUR_CLK 2
#define ENCODEUR_DT  3
#define ENCODEUR_SW  4
int compteur = 0;
//int compteur = 0, dataValue, resultat, E_Clk, i ;
int currentValue, previousValue;


char msg[20];

void setup() {
  lcd.init(); lcd.backlight();
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  // Initialize encoder pins
  pinMode(ENCODEUR_CLK, INPUT); // Broche 2
  pinMode(ENCODEUR_DT, INPUT);  // Broche 3
  pinMode(ENCODEUR_SW, INPUT_PULLUP); //Broche 4
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODEUR_CLK), readEncodeur, FALLING);
}
void loop() {

  sprintf(msg, "Compteur: %4d", getCompteur());
  lcdPrintCenter(msg, 0);

  // remise à 0 en pressant le bouton de l'encodeur
  if (digitalRead(ENCODEUR_SW) == LOW) {
    resetCompteur();
    beep();
  }
}


void readEncodeur() {
  int dtValue = digitalRead(ENCODEUR_DT); // lit la broche DATA de l'encodeur
  if (dtValue == HIGH) {
    tick();
    compteur++; // Rotation en sens horaire
  }
  if (dtValue == LOW) {
    tick();
    compteur--; // Rotation en sens anti-horaire
  }
}
// Obtenir la valeur du compteur, en désactivant les interruptions.
// Cela garantit que readEncodeur() ne modifie pas la valeur
// pendant que nous la lisons. (Anti rebonds)
int getCompteur() {
  int result;
  noInterrupts();
  result = compteur;
  interrupts();
  return result;
}
void resetCompteur() {
  noInterrupts();
  compteur = 0;
  interrupts();
}

// Fonction perso pour centrer le texte à afficher
void lcdPrintCenter(String texte, int ligne) {
  // Centre l'affichage du texte sur la ligne indiquée de lcd
  int len = texte.length(); // Défini la longeur de la variable "texte"
  lcd.setCursor((20 - len) / 2, ligne);  // positionne le curseur au centre de la ligne choisie et soustrait la longeur du text à afficher
  lcd.print(texte); // Affiche le texte demandé sur lcd2.
}
// Fonctions du buzzer ==========================================
// fonction beep pour Émettre une tonalité de x kHz pendant x ms
void beep() {// Émet une tonalité de 2,5kHz pendant 100 ms
  tone(buzzer, 2500, 100);
}
// Émet une très brève tonalité de 5kHz pendant 4 ms
void tick() {
  tone(buzzer, 5000, 4);   // Émet un son de 5 kHz pendant 1 ms
}