int TRIG = D9;      // pin para el trigger del sensor ultrasónico
int ECO = D8;       // pin para el eco del sensor ultrasónico
int LED = D0;       // pin que controla el MOSFET para el LED

long tiempo;
int distancia;

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECO, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Enviar pulso
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Leer tiempo del eco
  tiempo = pulseIn(ECO, HIGH);

  Serial.print("Tiempo: ");
  Serial.println(tiempo);

  // Calcular distancia (velocidad del sonido: 340 m/s, dividido por 2 y convertido a cm)
  distancia = tiempo * 0.034 / 2;

  // Mostrar distancia en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // Si la distancia es menor a 20 cm, prende el LED
  if (distancia < 20) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }

  delay(500); // pequeña pausa antes de la siguiente lectura
}