// ETEC Sistemas Embarcados III - Prof. Paulo Minster
// Placa DOIT ESP32 DevKit v1 e Display LCD I²C

#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // Instalar a biblioteca LiquidCrystal I2C por Frank de Brabander
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //endereço 0x27 ou 0x3F, coluna(0...15), linha(0...1)
int echoPino = 12;                	// Pino 12 ECHO - recebe o pulso 
int trigPino = 13;                	// Pino 13 TRIGGER - envia o pulso para gerar o echo
long duracao = 0; 
long distancia = 0; 

void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();  
pinMode(echoPino, INPUT);  		      // Define o pino 12 como entrada (recebe)   
pinMode(trigPino, OUTPUT);  	      // Define o pino 13 como saída (envia)  
}
void loop() {
digitalWrite(trigPino, LOW);      	// Pino trigger com um pulso baixo LOW (desligado)  
delayMicroseconds(10);            	// Delay (atraso) de 10 microssegundos  
digitalWrite(trigPino, HIGH);     	// Pino trigger com pulso HIGH (ligado)   
delayMicroseconds(10);            	// Delay (atraso) de 10 microssegundos      
digitalWrite(trigPino, LOW);      	// Pino trigger com um pulso baixo LOW (desligado) novamente   
duracao = pulseIn(echoPino,HIGH); 	// A função pulseInt verifica a duração que o pino ECHO ficou HIGH            
distancia = duracao / 58;         	// Cálculo baseado em: distância = duração / 58
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Distancia em cm: ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(distancia);
delay(100);
}