#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo;  // Cria um objeto para controlar o servo

//Variáveis
int Valor_POT;  // Variável para armazenar a leitura do potenciômetro
int Angulo;  // Variável para armazenar o ângulo do servo

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Controle de servo");
  myservo.attach(18);
}

void loop() {
  Valor_POT = analogRead(34);  // Lê o valor do potenciômetro (porta 34)
  Angulo = map(Valor_POT,0,4095,0,180);  // Converte o valor lido para um ângulo entre 0 e 180
  Serial.println(Angulo);
  myservo.write(Angulo);
  delay(20);
}