#include <SevSeg.h>

#define LED 10
#define PIN_ECHO 11
#define PIN_TRIG 12

SevSeg sevseg;

int counter = 0;
bool passed = false;

long get_dist() {
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW); // короткий импульс
  delayMicroseconds(5); // длительностью 2-5 микросекунд.
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // ждем около 10 микросекунд.
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW); // сигналы с частотой 40 КГц.
  long duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH); // задержка
  long dist = duration / 58.2; // время в расстояние
  return dist; // возвращаем измеренное значение
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  byte numDigits = 1;
  byte digitPins[] = {};
  byte segmentPins[] = {6, 5, 2, 3, 4, 7, 8, 9};
  bool resistorsOnSegments = true;

  sevseg.begin(COMMON_CATHODE, numDigits, digitPins, segmentPins, resistorsOnSegments);
  sevseg.setBrightness(90);

  //Определяем вводы и выводы
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  while (get_dist() < 25) {
    passed = true;
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  if (passed) {
    counter = (counter + 1) % 10;
    digitalWrite(LED, LOW);
    passed = false;
  }
  sevseg.setNumber(counter);
  sevseg.refreshDisplay();

  delay(200);
}