from machine import Pin
from time import sleep_ms

verde = Pin (2, Pin.OUT)
amarelo = Pin(17, Pin.OUT)
vermelho = Pin(19, Pin.OUT)

while True:
    # Hora de mostrar o SIGA
    verde.on()
    vermelho.off()
    sleep_ms(3000)
    
    # Hora de mostrar o ATENÇÃO
    verde.off()
    amarelo.on()
    sleep_ms(1000)
    
    # Hora de mostrar o PARE
    amarelo.off()
    vermelho.on()
    sleep_ms(2000)