#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Postavke LCD zaslona
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Postavke za PIR senzor
int motionSensorPin = 10;
bool motionDetected = false;

// Postavke za tipkovnicu
const byte ROW_NUM = 4; // 4 redka
const byte COLUMN_NUM = 4; // 4 stupca

char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6};  // Pinovi za redke
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2};  // Pinovi za stupce

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM);

// Postavke alarma
int buzzerPin = 12;  // Pin na kojem kontroliramo aktivni buzzer
String correctPassword = "1111";  // Pin za gašenje alarma
String inputPassword = "";
bool alarmActive = false;  // Status alarma

unsigned long motionDetectedTime = 0;  // Vrijeme kada je detektiran pokret
const unsigned long motionDisplayTime = 2000;  // Vrijeme za prikazivanje "Pokret detektiran!" (2 sekunde)
bool pinPromptDisplayed = false;  // Provjera ako je poruka za unos PIN-a već prikaz
// Status za pogrešan PIN
bool wrongPin = false;  // Indikator za pogrešan PIN

void setup() {
  // Inicijalizacija LCD-a
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Sigurnosni sustav");

  // Inicijalizacija pina
  pinMode(motionSensorPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // Postavi pin za buzzer kao izlaz

  // Prikaz početne poruke
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Spreman za rad");
}

void loop() {
  motionDetected = digitalRead(motionSensorPin);  // Provjera pokreta

  // Ako je detektiran pokret i alarm nije aktiviran
  if (motionDetected && !alarmActive) {
    lcd.clear();
    lcd.print("Pokret detektiran!");
    tone(buzzerPin, 783, 30000);  // Uključi buzzer (zvuk traje 1 sekundu)
    alarmActive = true;  // Alarm je sada aktivan
    motionDetectedTime = millis();  // Spremi vrijeme kada je pokret detektiran
    pinPromptDisplayed = false;  // Resetiraj status za unos PIN-a
    wrongPin = false;  // Resetiraj pogrešan PIN status
  }

  // Provjeriti je li prošlo dovoljno vremena za prikazivanje poruke "Pokret detektiran!"
  if (alarmActive && (millis() - motionDetectedTime) > motionDisplayTime) {
    if (!wrongPin) {
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Unesite PIN:");
      lcd.print(inputPassword);  // Ispisivanje trenutnog unosa PIN-a
    }
  }

  // Omogućiti unos PIN-a dok alarm traje
  if (alarmActive) {
    handlePinEntry();
  } else {
    noTone(buzzerPin);  // Isključi buzzer ako alarm nije aktivan
  }
}

// Funkcija za unos PIN-a
void handlePinEntry() {
  // Čitanje unosa sa tipkovnice za unos PIN-a
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    if (key == '#') {
      // Ako je pritisnuta tipka #, potvrdi PIN
      lcd.setCursor(0, 1);
      if (inputPassword == correctPassword) {
        lcd.clear();
        lcd.print("Alarm iskljucen!");
        noTone(buzzerPin);  // Isključi buzzer
        alarmActive = false;  // Alarm više nije aktivan
        inputPassword = "";  // Resetiraj uneseni PIN
        wrongPin = false;  // Resetiraj pogrešan PIN status
      } else {
        // Ako je PIN pogrešan
        lcd.clear();
        lcd.print("Pogresan PIN");
        wrongPin = true;  // Označi da je uneseni PIN pogrešan
        inputPassword = "";  // Resetiraj unos PIN-a
        delay(1000);  // Prikaz poruke 1 sekundu
        lcd.clear();  // Očisti zaslon
        lcd.print("Pogresan PIN");  // Ponovno prikazivanje poruke "Pogrešan PIN"
      }
      
    } else if (key == '*') {  // Ako je pritisnuta tipka *, resetiraj unos PIN-a
      if (wrongPin) {  // Ova logika je omogućena samo ako je PIN bio pogrešan
        inputPassword = "";
        lcd.clear();
        lcd.print("Unos resetiran");
        delay(1000);  // Prikaz poruke 1 sekundu
        lcd.clear();
        wrongPin = false;  // Resetiraj pogrešan PIN status
      }
    } else {  // Ako je pritisnuta neka druga tipka, dodaj je u unos PIN-a
      if (!wrongPin) {  // Ako PIN nije pogrešan, omogućiti unos PIN-a
        inputPassword += key;
        lcd.clear();  // Očisti zaslon
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("PIN: ");  // Prikazujemo poruku s unosom PIN-a
        lcd.print(inputPassword);   // Ispisujemo uneseni PIN
      }
    }
  }
}