#include "myServo_Custom.h"

// Budujemy Malucha
Servo Maluch;

void setup() {
  // Startujemy Malucha
  Maluch.attach(4);

}

void loop() {
  for(uint8_t i=0; i<91; i++)
  {
    // Obracamy Malucha o 180 stopni
    Maluch.move(i);
    delay(2);
  }
  delay(1000);
  for(uint8_t i=91; i<180; i++)
  {
    // Obracamy Malucha o 180 stopni
    Maluch.move(i);
    delay(2);
  }
  delay(1000);
}