#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Endereço I2C do LCD

int trigPin = 2; // Pino do Trig
int echoPin = 3; // Pino do Echo
int ledPin  = 4; // Pino do LED

void setup() {


  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  lcd.print("Distancia:");

}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // Converte para cm
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Mínimo: 18cm ");
  lcd.println("Máximo: 125cm");
  delay(500)
  

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Atual:");
  lcd.print(distance);
  lcd.print("");
  
  if (distance <= 17) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED
    lcd.print(" LED:ON");
  } else if (distance >= 123) {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED
    lcd.print(" LED:OFF");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED
    lcd.print(" LED:OFF");
  }
  
  delay(500); // Aguarda meio segundo antes de ler novamente
}