#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definições do sensor ultrassônico
#define TRIGGER_PIN 5  // Pino do Trigger
#define ECHO_PIN 4     // Pino do Echo
#define MAX_DISTANCE 200 // Distância máxima que o sensor pode medir (em cm)

// Definição da bomba (Pino de controle)
#define PUMP_PIN 8

// Definição do LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Endereço 0x27, 16 colunas e 2 linhas

// Volume do reservatório
float volumeMaximo = 125600;  // cm³ (125.6 litros)
float volumeMinimo = volumeMaximo * 0.15;  // 15% do volume máximo
float volumeMaximoAcionamento = volumeMaximo * 0.98;  // 98% do volume máximo

void setup() {
  // Inicializa o LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setBacklight(1);
  lcd.clear();

   // Configura o pino da bomba como saída
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);  // A bomba começa desligada

  // Configura os pinos do sensor ultrassônico
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}
void loop() {
  // Envia um pulso para o Trigger
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);  // Aguarda 2 microsegundos
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // Envia um pulso de 10 microsegundos
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

  // Mede o tempo de retorno do Eco
  long duracao = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);  // Tempo em microsegundos
  // Calcula a distância em cm (tempo de ida e volta / 2 para a ida)
  float distancia = (duracao / 2) / 29.1;  // A velocidade do som é 343 m/s (29.1 microsegundos por cm)

  // Verifica se a leitura foi bem-sucedida
  if (distancia <= 0 || distancia > MAX_DISTANCE) {
    lcd.clear();
    lcd.print("Erro sensor!");
    delay(1000);
    return;
  }

  // Calcula a altura da água (distância do sensor até a água)
  float alturaDaAgua = 100 - distancia + 10;  // A altura total do reservatório é 100cm e o sensor está a 10cm do topo
  
  // Calcula o volume de água armazenado com base na altura da água
  float volumeAtual = 3.14 * pow(20, 2) * alturaDaAgua;  // V = π * r² * h

  // Verifica o estado da bomba
  if (volumeAtual >= volumeMaximoAcionamento) {
    // Desliga a bomba
    digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);
  } 
  else if (volumeAtual <= volumeMinimo) {
    // Liga a bomba
    digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);
  }

  // Exibe as informações no LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Vol: ");
  lcd.print(volumeAtual / 1000); // Mostra volume em litros
  lcd.print("L");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Bomba: ");
  if (digitalRead(PUMP_PIN) == HIGH) {
    lcd.print("   ON   ");
  } else {
    lcd.print("   OFF  ");
  }

  // Aguarda um pouco antes da próxima leitura
  delay(1000);
}