//exercício 5

//Adiciona as bibliotecas utilizadas para controle do LCD
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 

// Definição dos pinos dos sensores ultrassônicos
#define PIN_TRIG_1 2
#define PIN_ECHO_1 3
#define PIN_TRIG_2 4
#define PIN_ECHO_2 5
#define PIN_TRIG_3 6
#define PIN_ECHO_3 7
#define PIN_TRIG_4 8
#define PIN_ECHO_4 9

//atribui o valor 0 para as variáveis distanciaCM
int distanciaCM1 = 0;
int distanciaCM2 = 0;
int distanciaCM3 = 0;
int distanciaCM4 = 0;


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //Inicializa o display LCD no endereço 0x27 com 16 colunas e 2 linhas

// Definição dos caracteres personalizados para exibição no LCD
byte quadrado[8] = {
0b11111,
0b10001,
0b10001,
0b10001,
0b10001,
0b10001,
0b11111,
0b00000,
};
byte quadradox[8] = {
0b11111,
0b10001,
0b11011,
0b10101,
0b11011,
0b10001,
0b11111,
0b00000,
};

void setup() {
  lcd.init();//inicia o LCD
  lcd.createChar(0, quadrado); // Cria caractere para vaga livre
  lcd.createChar(1, quadradox); // Cria caractere para vaga ocupada

  //escreve os quadrados de vagas vazias nas colunas da 12 a 15
  lcd.setCursor(12,1);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(14,1);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(15,1);
  lcd.write(byte(0));

  //declara os pinos dos sensores como entradas e saídas
  pinMode(PIN_TRIG_1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO_1, INPUT);
  pinMode(PIN_TRIG_2, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO_2, INPUT);
  pinMode(PIN_TRIG_3, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO_3, INPUT);
  pinMode(PIN_TRIG_4, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO_4, INPUT);
}

void loop() {
//codigo escrita no lcd
  int soma = 0; //variável utilizada para contar quantas vagas estão livres ou ocupadas

//Leituras e cálculos dos sensores ultrassonicos 
  // Inicia uma nova medição pro sensor 1:
  digitalWrite(PIN_TRIG_1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG_1, LOW);
    int duration1 = pulseIn(PIN_ECHO_1, HIGH); //le o resultado sensor 1
    distanciaCM1 = (duration1 / 58); 
      // Inicia uma nova medição pro sensor 2:
  digitalWrite(PIN_TRIG_2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG_2, LOW);
    int duration2 = pulseIn(PIN_ECHO_2, HIGH); //le o resultado sensor 2
    distanciaCM2 = (duration2 / 58);
      // Inicia uma nova medição pro sensor 1:
  digitalWrite(PIN_TRIG_3, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG_3, LOW);
    int duration3 = pulseIn(PIN_ECHO_3, HIGH); //le o resultado sensor 3
    distanciaCM3 = (duration3 / 58);
      // Inicia uma nova medição pro sensor 1:
  digitalWrite(PIN_TRIG_4, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG_4, LOW);
    int duration4 = pulseIn(PIN_ECHO_4, HIGH); //le o resultado sensor 4
    distanciaCM4 = (duration4 / 58);


 lcd.setBacklight(HIGH); //acende a luz de fundo do LCD
 //escreve LIVRES e OCUPADAS no LCD, no lado esquerdo
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("LIVRES");
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print("OCUPADOS");
   lcd.setCursor(12,0);
   lcd.print("1234"); //escreve qual a vaga que se refere na coluna

   //Detecção se carro está na vaga ou não, fazendo o desenho de quadrado vazio ou com X, e também somando para saber quantas vagas estão livres ou ocupadas
  
  //vaga 1
   if(distanciaCM1 <= 180){ //se um carro for detectado a menos de 180, soma 1 a variável "soma" e desenha um quadrado com X no LCD
    int valor1 = 1;
    soma += valor1;
    delay(3000); //delay para tempo minimo do carro ficar na vaga
   lcd.setCursor(12,1);
   lcd.write(byte(1));
   }
   else if(distanciaCM1 > 180){ //Já se não estiver sendo detectado nenhum carro, desenha o quadrado vazio no LCD e não soma nenhum valor a variávem "soma"
    int valor12 = 0;
    soma += valor12;
    lcd.setCursor(12,1);
   lcd.write(byte(0));
   }

  //vaga 2
   if(distanciaCM2 <= 180){
    int valor2 = 1;
    soma += valor2;
    
   lcd.setCursor(13,1);
   lcd.write(byte(1));
   }
   else if(distanciaCM2 > 180){
    int valor22 = 0;
    soma += valor22;
    lcd.setCursor(13,1);
    lcd.write(byte(0));
   }

   //vaga 3
   if(distanciaCM3 <= 180){
    int valor3 = 1;
    soma += valor3;
    
   lcd.setCursor(14,1);
   lcd.write(byte(1));
   }
   else if(distanciaCM3 > 180){  
    int valor32 = 0;
    soma += valor32;
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.write(byte(0));
   }

   //vaga 4
   if(distanciaCM4 <= 180){
    int valor4 = 1;
    soma += valor4;
   
   lcd.setCursor(15,1);
   lcd.write(byte(1));
   }
   else if(distanciaCM4 > 180){
    int valor42 = 0;
    soma += valor42;
    lcd.setCursor(15,1);
    lcd.write(byte(0));
   }
//fim das vagas

   lcd.setCursor(9,1);//coloca o cursor na coluna 9 linha 1 para escrever a soma das vagas ocupadas
   lcd.print(soma);
    int soma2 = 4 - soma;
   lcd.setCursor(7,0);//coloca o cursor na coluna 7 linha 0 para escrever a soma das vagas livres
   lcd.print(soma2);
   }