from time import sleep
from encoder import Encoder

# Инициализация энкодера на пинах 32 и 33
encoder = Encoder(32, 33)

while True:
    direction = encoder.get_direction()  # Получаем направление вращения
    print("Direction:", direction)       # Выводим направление (-1, 0, 1)
    sleep(0.1)                           # Небольшая задержка для стабильности