#include "GyverTM1637.h"
GyverTM1637 disp(3, 5);
void setup() 
{                  Serial.begin(9600);
pinMode(4, OUTPUT);   pinMode(A1, INPUT); //радар
            //disp.clear();        // очистить
  disp.brightness(2);  }// яркость 0-7

void loop() {digitalWrite(4, LOW);  delayMicroseconds(2);
digitalWrite(4, HIGH); delayMicroseconds(10);
digitalWrite(4, LOW);
float F = pulseIn(A1, HIGH);  float cm = 0.01723*F ;  //  поправка
Serial.println(cm);  
  	        
    disp.displayInt(cm);
            }