/* Este programa sirve para controlar un motor con un puente 
H usando inversión de polaridad y control de volocidad con PWM.
El puente H que se puede usar es el L298 o el L293

1)Se realizo el esquematico de coneccion del puente H con el L298 y un motor de 5v
en el siguiente link:
https://app.cirkitdesigner.com/project/8d13663d-e6bc-45ed-88cc-907d07000409

2)Se realizo el esquematico de coneccion del puent H con el L293 y un motor de 5V
en el siguiente link:
https://app.cirkitdesigner.com/project/5ee99a2e-a734-4077-ad62-3fa611f768ec
*/

// Define los pines para el control del motor
#define motor1PWM 19    // Pin PWM para el motor 1 (Led Rojo)
#define motor1Dir1 5  // Pin de dirección 1 para el motor 1 (Led Azul)
#define motor1Dir2 4  // Pin de dirección 2 para el motor 1 (Led Amarillo)

#define speedMotor 70
void setup() {
  // Configura los pines como salidas
  pinMode(motor1PWM, OUTPUT);
  pinMode(motor1Dir1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Dir2, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);

}

void loop() {
  

  //Gira izq
  digitalWrite(motor1Dir1, LOW);
  digitalWrite(motor1Dir2, HIGH);

  analogWrite(motor1PWM, speedMotor);
  Serial.println(("giro izq"));

  delay(2000);  

  //Espera por 2 seg
  digitalWrite(motor1Dir1, LOW);
  digitalWrite(motor1Dir2, LOW);
  Serial.println(("apaga motor"));

  delay(2000);

  //Gira der
  digitalWrite(motor1Dir1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Dir2, LOW);

  analogWrite(motor1PWM, speedMotor);
  Serial.println(("gira derecha "));

  delay(2000);
}