#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2          // Пин для DHT22
#define DHTTYPE DHT22     // Тип DHT

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Адрес I2C, количество колонок и строк

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int redPin = 3;
const int greenPin = 5;
const int bluePin = 6;
const int buttonLeft = 7;
const int buttonRight = 8;

void setup() {
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    pinMode(redPin, OUTPUT);
    pinMode(greenPin, OUTPUT);
    pinMode(bluePin, OUTPUT);
    pinMode(buttonLeft, INPUT_PULLUP);
    pinMode(buttonRight, INPUT_PULLUP);

    lcd.begin(16, 2); // Указываем количество колонок и строк
    lcd.backlight();
    dht.begin();

    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    static bool showDistance = true;

    // Проверяем состояние кнопок
    if (digitalRead(buttonLeft) == LOW) {
        showDistance = true;
        delay(200); // Дебаунс
    }
    if (digitalRead(buttonRight) == LOW) {
        showDistance = false;
        delay(200); // Дебаунс
    }

    if (showDistance) {
        displayDistance();
        setColor(0, 0, 255); // Синий
    } else {
        displayTemperatureHumidity();
        setColor(0, 255, 0); // Зеленый
    }
}

void displayDistance() {
    long duration, distanceCm, distanceInch;
    
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distanceCm = duration * 0.034 / 2;
    distanceInch = distanceCm / 2.54;

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Dist: ");
    lcd.print(distanceCm);
    lcd.print(" cm");
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Dist: ");
    lcd.print(distanceInch);
    lcd.print(" in");
}

void displayTemperatureHumidity() {
    float h = dht.readHumidity();
    float t = dht.readTemperature();

    // Проверка на ошибки чтения
    if (isnan(h) || isnan(t)) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Error reading");
        return;
    }

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Temp: ");
    lcd.print(t);
    lcd.print(" C");

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Hum: ");
    lcd.print(h);
    lcd.print(" %");
}

void setColor(int redValue, int greenValue, int blueValue) {
    analogWrite(redPin, redValue);
    analogWrite(greenPin, greenValue);
    analogWrite(bluePin, blueValue);
}