#define PIN_PWM_1 2
#define PIN_PWM_2 4
uint slice_num_1, slice_num_2;
int shiftNum = 10;  // сколько циклов сдвигов фазы при сдвиге
auto &mySerial = Serial1; //Чтобы быстро менять на другой Serial

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  mySerial.begin(115200);
  mySerial.setTimeout(10);
  mySerial.println("===START===");
  mySerial.print("shiftNum = "), mySerial.println(shiftNum);
  setupPWM();
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    int i = mySerial.parseInt(); // (если надо 0, то передаем -1)
    if (i != 0) {     // 0 возвращается и в случае ошибки. Поэтому если надо передать 0, то передаем его как -1
      if (i == -1)      // 0 передаем как -1
        i = 0;
      shiftNum = i;
      mySerial.print("New shiftNum = "), mySerial.println(shiftNum);  // Сообщаем принятое значение

    }
  }
  uint32_t micr = micros();
  for (int i = 0; i < shiftNum; i++)
    pwm_advance_count(slice_num_2);
  mySerial.println(micros() - micr);
  delay(1000);
}

void setupPWM() {
  // Tell GPIO 0 and 1 they are allocated to the PWM
  gpio_set_function(PIN_PWM_1, GPIO_FUNC_PWM);
  gpio_set_function(PIN_PWM_2, GPIO_FUNC_PWM);

  // Find out which PWM slice is connected to PIN_PWM_1
  slice_num_1 = pwm_gpio_to_slice_num(PIN_PWM_1);

  //pwm_set_clkdiv(slice_num_1, 125); // pwm clock should now be running at 1MHz
  pwm_set_clkdiv(slice_num_1, 125); //

  // Set period N+1
  pwm_set_wrap(slice_num_1, 1023);
  // Set channel A output high for M cycle before dropping
  pwm_set_chan_level(slice_num_1, PWM_CHAN_A, 128);

  // Find out which PWM slice is connected to PIN_PWM_2
  slice_num_2 = pwm_gpio_to_slice_num(PIN_PWM_2);

  pwm_set_clkdiv(slice_num_2, 125); // pwm clock should now be running at 1MHz

  // Set period N+1
  pwm_set_wrap(slice_num_2, 1023);
  // Set channel A output high for M cycle before dropping
  pwm_set_chan_level(slice_num_2, PWM_CHAN_A, 256);

  // Set the PWM running
  pwm_set_enabled(slice_num_1, true);
  pwm_set_enabled(slice_num_2, true);
}