#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
#define sensorVaga1 12
#define sensorVaga2 13
#define sensorVaga3 9
#define sensorVaga4 10
#define vm1vd1 32   
#define vm2vd2 33   
#define vm3vd3 25  
#define vm4vd4 26
void setup() {
  pinMode(sensorVaga1, INPUT);
  pinMode(sensorVaga2, INPUT);
  pinMode(sensorVaga3, INPUT);
  pinMode(sensorVaga4, INPUT);
  pinMode(vm1vd1, OUTPUT);
  pinMode(vm2vd2, OUTPUT);
  pinMode(vm3vd3, OUTPUT);
  pinMode(vm4vd4, OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("VAGA 1:          ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("VAGA 2:          ");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("VAGA 3:          ");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("VAGA 4:          ");
}
void loop() {
  verificarVagas();
  delay(1000);
}
void verificarVagas() {
  int vagasLivres = 0;
  int vagasOcupadas = 0;
  lcd.clear();
  if (digitalRead(sensorVaga1) == HIGH) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("VAGA 1: OCUPADA");
    digitalWrite(vm1vd1, HIGH); 
    vagasOcupadas++;
  } else {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("VAGA 1: LIVRE   ");
    digitalWrite(vm1vd1, LOW);  
    vagasLivres++;
  }
  if (digitalRead(sensorVaga2) == HIGH) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("VAGA 2: OCUPADA");
    digitalWrite(vm2vd2, HIGH);  
    vagasOcupadas++;
  } else {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("VAGA 2: LIVRE   ");
    digitalWrite(vm2vd2, LOW);  
    vagasLivres++;
  }
  if (digitalRead(sensorVaga3) == HIGH) {
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("VAGA 3: OCUPADA");
    digitalWrite(vm3vd3, HIGH);  
    vagasOcupadas++;
  } else {
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("VAGA 3: LIVRE   ");
    digitalWrite(vm3vd3, LOW);  
    vagasLivres++;
  }
  if (digitalRead(sensorVaga4) == HIGH) {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("VAGA 4: OCUPADA");
    digitalWrite(vm4vd4, HIGH);  
    vagasOcupadas++;
  } else {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("VAGA 4: LIVRE   ");
    digitalWrite(vm4vd4, LOW);  
    vagasLivres++;
  }
}