from machine import Pin
from time import sleep

# Mapeamento do teclado
teclas = [['1', '2', '3', 'A'],
          ['4', '5', '6', 'B'],
          ['7', '8', '9', 'C'],
          ['*', '0', '#', 'D']]

# Pinos conectados às linhas e colunas
linhas_pinos = [7, 6, 5, 4]
colunas_pinos = [3, 2, 1, 0]

# Configuração dos pinos
linhas = [Pin(x, Pin.OUT) for x in linhas_pinos]
colunas = [Pin(i, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN) for i in colunas_pinos]

def teclado():
    for z in range(4):
        # Desliga todas as linhas
        for linha in linhas:
            linha.value(0)

        # Ativa uma linha por vez
        linhas[z].value(1)

        for a in range(4):
            if colunas[a].value() == 1:
                # Espera a tecla ser solta (debounce simples)
                while colunas[a].value() == 1:
                    sleep(0.01)
                return teclas[z][a]
    return None

while True:
    tecla = teclado()
    if tecla:
        print(f"Tecla pressionada: {tecla}")
        sleep(0.1)  # Pequeno delay opcional para segurança