from machine import Pin, PWM
import time
 
# Configurar el servo en el pin 16
servo = PWM(Pin(16))
servo.freq(50)  # Frecuencia estándar para servos
 
def set_angle(angle):
    """Convierte un ángulo de 0 a 180 en un ciclo de trabajo de PWM adecuado"""
    min_duty = 1500  # 0 grados (ajustar según el servo)
    max_duty = 8000  # 180 grados (ajustar según el servo)
    duty = min_duty + (angle / 180) * (max_duty - min_duty)
    servo.duty_u16(int(duty))
 
while True:
    for angle in range(0,181,15):
        set_angle(angle)   
        time.sleep(.5)

        for angle in range(180,-1,15):
            set_angle(angle)   
            time.sleep(.5)