from machine import Pin, time_pulse_us
from conversoes import cm_para_in
from time import sleep, sleep_us

emite = Pin(13, Pin.OUT)
recebe = Pin(23, Pin.IN)

def mede_distancia(trigger, echo):
    trigger.value(0)
    sleep_us(5)
    trigger.value(1)
    sleep_us(10)
    trigger.value(0)
    
    # aguarda o eco
    tempo = time_pulse_us (echo, 1, 24000)
    
    # calcula a distância em cm
    d = tempo/58.8
    return d

while True:
    #mede distância
    distancia = mede_distancia(emite, recebe)
    #mostra distância
    print(f"Em centímetros: {distancia} cm")
    # converte para polegadas
    resultado = cm_para_in(distancia)
    # mostra em polegadas
    print(f"Em polegadas: {resultado} in")

    resultado = cm_para_m(distancia)
    print(f"Em metros: {resultado} m")


    sleep(2)