// Mengendalikan servo tanpa library

// #define servoPin 33  // Pin PWM untuk Servo

// void setup() {
//   pinMode(servoPin, OUTPUT);
// }

// void setServoAngle(int angle) {
//   int pulseWidth = map(angle, 0, 180, 500, 2500); // Konversi sudut ke mikrodetik
//   digitalWrite(servoPin, HIGH);
//   delayMicroseconds(pulseWidth);
//   digitalWrite(servoPin, LOW);
//   delay(20); // Refresh rate 50Hz (20ms)
// }

// void loop() {
//   setServoAngle(0);    // Putar ke 0
//   delay(1000);
//   setServoAngle(90);   // Putar ke 90
//   delay(1000);
//   setServoAngle(180);  // Putar ke 180
//   delay(1000);
// }


// Mengendalikan servo dengan library 

// #include <ESP32Servo.h>

// Servo myServo; // Membuat objek servo

// void setup() {
//   myServo.attach(33); 
// }

// void loop() {
//   myServo.write(0);    // Putar ke 0
//   delay(1000);
//   myServo.write(90);   // Putar ke 90
//   delay(1000);
//   myServo.write(180);  // Putar ke 180
//   delay(1000);
// }

//==================================================================//
#include <ESP32Servo.h>

Servo myServo1; 
Servo myServo2; 

void setup() {
  myServo1.attach(33, 500, 2500); 
  myServo2.attach(32, 500, 2500); 
}

void loop() {
  myServo1.write(0);  
  myServo1.write(180);
  delay(500);
  myServo2.write(180);  
  myServo2.write(0);
  delay(500);
}